12月18日，中国船舶集团公司第七〇二研究所自主研发的国内首台多金属硫化物采矿试验车“驶入”海州湾连岛海域并成功采集到模拟矿石，在广袤大海上轧下第一道“中国印”。这是国内首台多金属硫化物采矿试验车整车首次浅海试验。中国船舶集团公司第七〇二研究所实船试验与船型研究部副主任杜新光介绍，目前，该车已完成“池—湖—浅海”相关试验，并积累相关数据资料，为明年开展深远海海试做好充足准备。

多金属硫化物采矿试验车长8.2米、宽3.9米、高3.6米，体重达到21吨。上面配备了四条履带、两组阀箱，并配备液压缸、电子仓、集料箱以及切削臂、物料输送管等“采—输—运”全系统试验平台。从远处看，它像一辆履带工程车，可以通过导航及路径规划，完成自主行走。

杜新光说，海底采矿技术有“三难”。一怕缠绕，洋流会牵引采矿车的光电缆在布放过程中发生缠绕，并导致断裂等问题，采矿车就会失去动力。二怕水下高压力，切削矿石需要压力达到350个大气压，不然采矿作业难以进行。三怕乱走，海洋作业时，采矿车一旦不能按照既定的路径行走，就会出现风险。针对以上问题，项目组突破了水下布放回收姿态自动定向控制、深水大功率液压驱动、信号传输与智能控制、三维数字孪生可视化等关键技术，开发了摆动铣削式挖掘头、四履带悬挂车架和具有自主行走功能的集成控制系统，解决了硬矿挖掘、陡坡行走和远程集控的难题。

在杜新光介绍之际，采矿车已稳稳入水，在声学的引导下快速锁定模拟矿石，借助镶嵌硬质合金的钻头快速将矿石切削，并通过高压水力技术将矿石采集到集料箱内，顺利采矿归来。“通过浅海海试专家评审后，我们将对设备进行维护和优化，为明年前往南海开展深远海海试做准备。”杜新光说。

来源：“学习强国”江苏学习平台